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Display Engineer
タッチコントローラ · FocalTech

FT6336: セットアップ・トラブルシューティング

FT6336は、FocalTech製の静電容量式(セルフキャパシタンス)タッチコントローラで、I2Cインターフェース、最大2点のタッチ検出、最大100 Hzのレポートレートに対応し、約4″までの小型タッチディスプレイに搭載されています。

DEDisplay Engineer Applications Team · ディスプレイ アプリケーションエンジニア更新日 2026年11月10日
メーカーFocalTech
種類タッチコントローラ
インターフェースI2C
最大解像度2 touch points

FT6336 の概要

項目

値

出典

タッチポイント数

2点、または1点+ジェスチャ

FT6336G データシート

I2Cアドレス(7ビット)

0x38

Adafruit および Espressif ドライバ

I2C SCL

10〜400 kHz

FT6336G データシート

レポートレート

最大100 Hz

FT6336G データシート

動作電圧

2.8 V〜3.6 V

FT6336G データシート

IOVCC

独立電源、1.8 V〜3.6 V

FT6336G データシート

動作温度

−40 °C〜85 °C

FT6336G データシート

データシートの特長一覧では 2.8 V〜3.6 V と記載されていますが、DC特性表では VDDA および VDD3 が 2.8 V〜3.3 V とされています。モジュールサプライヤーから別の指示がない限り、狭い方の範囲を前提に設計してください。

どの FT6336 をお使いですか?

品番

チャンネル数

パッケージ

パネルサイズ

FT6336G

31

QFN 5×5、40ピン

最大4.0″

FT6336DMB

36

QFN 6×6、48ピン

最大4.5″

これらの数値は、FocalTechの2つのデータシート(FT6336G v1.0 および FT6X36シリーズ v0.3)に基づいています。FT6336Uのデータシートは見つからなかったため、同チップに関する記述はドライバーのソースコードに基づくものです。

タッチ情報の読み取り

ESPHomeのFT63x6ソースコードが読み取るレジスタは以下のとおりです:

レジスタ

内容

0x00

デバイスモード(ESPHomeは0x00を書き込みます)

0x02

タッチ数(下位4ビット)

0x03

ビット7:6にイベント、ビット3:0にX上位ビット

0x04

X下位バイト

0x05

ビット7:4にタッチID、ビット3:0にY上位ビット

0x06

Y下位バイト

0x07

タッチウェイト

0x80

タッチしきい値

0x88

アクティブ時のタッチ検出レート(ESPHomeは0x0Eを書き込みます)

0xA3

チップID

2点目のタッチは、6バイト上位(0x09から開始)に同じレイアウトで格納されます。ESPHomeは、タッチ数が0x00または0xFFの場合は無視します。

リセットおよび電源投入時のタイミング

FT6336Gのデータシートより:

  • リセットパルス(Trst): RSTNを最低5 ms間Lowにします。
  • リセット後(Trsi): 座標の報告開始まで最低300 ms必要です。
  • 電源投入後(Tpon): 座標の報告開始まで最低300 ms必要です。
  • 電源投入前: RSTNをLowに保持してください。INTおよびI2Cの各ラインもLowに保つことが推奨されます。
  • 電源再投入時: 電源電圧を0.3 V未満に5 ms以上保ってください。

この点はドライバーによって異なります。Linuxのedt-ft5x06ドライバーはリセット解除後に300 ms待機し、これはデータシートの記載と一致しています。ESPHomeのリセットルーチンはリセットを10 ms間Lowに保持しますが、解除後の待機は行いません。EspressifのFT5x06ドライバーはリセットを10 ms間保持した後、10 ms待機します。

動作モードとI2C

データシートには3つのモードが記載されています:

  • Active: デフォルトで毎秒60フレームでスキャンし、ホストからこのレートを変更できます。
  • Monitor: デフォルトで毎秒25フレームでスキャンします。タッチされるとActiveモードに戻ります。データシートには、このモードでは「シリアルポートはクローズされる」と記載されています。
  • Hibernation: パワーダウンモードであり、リセットまたはホストからのウェイクアップ信号が必要です。

Monitorモードに関するこの注意事項は、アイドル状態のパネルでのI2Cスキャンに影響する可能性があります。当社自身での実測は行っていないため、排除すべき要因として捉えてください。スキャン中はパネルにタッチしてください。

症状と対処法

症状

確認項目

0x38 で何も応答がない

RSTN が High になっていること、リセット後 300 ms の待機を確認したうえで、スキャン中にパネルをタッチしてください。その上で SDA、SCL およびプルアップ抵抗を確認します。

ESPHome に "FT6336U touch driver failed to start" とログが出る

ESPHome が 0xA3 から 0 を読み出しています。このログを出して処理は継続するため、配線とリセットタイミングを確認してください。

ライブラリがチップ ID を弾く

ID は型番ごとに異なります。Adafruit は FT6206 を 0x06、FT6236 を 0x36、FT6236U と FT6336U を 0x64 として挙げています。お使いのライブラリがどの値を受け付けるか確認してください。

タッチの感度が高すぎる、または低すぎる

レジスタ 0x80 の値はパネルに依存します。Adafruit は自社の 2.8″ スクリーンに合わせて「調整した」値 128 をデフォルトとし、Espressif の FT5x06 ドライバは 70 を書き込みます。どちらの値もご自身のパネルに適合するとは限りません。

3 本目の指が検出されない

これはチップの仕様上の制限です。データシートも Linux ドライバも 2 点までとしています。それ以上の多点検出については GT911 を参照してください。

ドライバ対応状況

  • ESPHome: ft63x6 プラットフォームを使用し、オプションで reset_pin と interrupt_pin を指定できます。I2C の設定が必要です。ドキュメントでは WT32-SC01 ボードが言及されており、ソースコードのログには FT6336U と出力されます。
  • Linux: FT6336 固有のエントリはありません。最も近いのは edt-ft5x06 ドライバの focaltech,ft6236 で、2 点検出、および必須プロパティとして compatible、reg、interrupts が必要です。FT6336 での動作検証は当社では行っていません。
  • ESP-IDF: esp_lcd_touch_ft5x06 ドライバはデフォルトでアドレス 0x38、100 kHz を使用します。ソースコード上は最大 5 点まで対応していますが、FT6336 は明記されていないため、採用前にご自身の型番を確認してください。
  • Arduino: Adafruit の FT6206 ライブラリは FT6336U のチップ ID を定義しており、デフォルトアドレスは 0x38 です。

関連コントローラ

丸型ディスプレイでの 1 点タッチには CST816S を、大型パネルには GT911 を参照してください。M5Stack Core2 は FT6336U を搭載しているボードの一例です。

ガイドと比較

FT6336 トラブルシューティングと FAQ

FT6336 の I2C アドレスは何ですか?

Adafruit および Espressif のドライバは 0x38(7 ビット)を使用し、Linux も FT5x06 ファミリのバインディング例で同じ値を使っています。当社が参照した FT6336G のデータシートにはアドレスの記載がないため、お使いのボードで I2C スキャンにより確認してください。

FT6336 が I2C で応答しないのはなぜですか?

まず RSTN が High になっていることを確認し、リセット後は少なくとも 300 ms 待ってください。これはデータシート上、タッチ点の報告が始まるまでの最短時間です。またデータシートには Monitor モードではシリアルポートがクローズされると記載されているため、配線を疑う前にパネルをタッチして再度スキャンしてください。

FT6336、FT6336G、FT6336U の違いは何ですか?

FocalTech のデータシートでは、FT6336G は 4.0″ までのパネル向けに 31 チャネル、FT6336DMB は 4.5″ までのパネル向けに 36 チャネルと記載されています。FT6336U のデータシートは見つかりませんでしたが、Adafruit のライブラリでは FT6236U と同じチップ ID 0x64 が割り当てられています。

出典

  1. FocalTech:FT6336G データシート v1.0
  2. FocalTech:FT6X36 シリーズ データシート v0.3
  3. ESPHome:FT63X6 タッチスクリーン
  4. ESPHome:ft63x6.cpp ソースコード
  5. Linux カーネル:drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c
  6. Linux カーネル:edt-ft5x06 デバイスツリーバインディング
  7. Espressif ESP-BSP: esp_lcd_touch_ft5x06 ドライバ
  8. Adafruit: FT6206 ライブラリヘッダ

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